Panasonic ve araştırma ortakları, robotların yalnız kamera görüntüsüne değil parmak uçlarından gelen dokunma bilgisine de hızla tepki vermesini amaçlayan T-Rex sistemini tanıttı. 5 Kasım duyurusuna göre yöntem, görüntü ve dil üzerinden hareket üretimini daha sık çalışan bir dokunsal düzeltme katmanıyla birleştiriyor.
Genel hareket planı yaklaşık saniyede beş kez üretilirken temas koşullarına yönelik düzeltmeler yaklaşık saniyede 20 kez yapılıyor. Böylece kayma veya fazla bastırma gibi değişimler, görüntüye dayalı bütün planın yeniden hesaplanması beklenmeden ele alınabiliyor. Denemeler arasında sayfa çevirme, yumurta aktarma ve anahtar kullanma gibi hassas işler var.
Ekibin 12 görevlik gerçek dünya değerlendirmesinde ortalama başarı yüzde 65; karşılaştırılan en güçlü temel yöntemde yüzde 35 olarak açıklandı. Bu, yüzde 30’luk göreli artış değil, 30 yüzde puanlık fark. Sonuçlar araştırma ekibinin belirlediği görev ve koşullara ait; her ortamda aynı başarıyı veya satışa çıkmış genel amaçlı bir robotu göstermiyor. Çalışmanın CoRL’de sunulması planlanıyor.